主动驾驶浪潮在2019年有所退避。动辄数亿元融资事例显着削减，明星主动驾驶公司倒下，主动驾驶载人技能被一再质疑…… 乘用车主动驾驶遇冷的另一面，是商用车主动驾驶技能不断吸引着出资人的眼球。
物流本钱占有了我国GDP总额的大约七分之一。而货运物流，是一门和商用车主动驾驶相关及其亲近的生意。敞开场景下的高速低载重货车物流，关闭、半关闭场景下海港、铁路港、公路港、航空港的重载低速物流，以及仓对仓的货运物流，仓到人的上门配送……货运物流是国民经济的大动脉，职业巨子们无不对主动驾驶赋能物流功率进步充溢等待。
近来，36氪接触到的商用车主动驾驶的科创公司——数翔科技正切入这一赛道。数翔科技首要为重载物流场景客户供给完好的TAAS（Transportation as a software）主动化运送计划，落地场景从港口开端，未来将延伸到包括铁路港、航空港、矿区、大型废物处理厂等多种重载货运场景。
2019年8月，数翔科技正式进入镇江港集装箱码头，进行无人驾驶集装箱电动运送车的落地测验。据悉，该电动运送车AMRs（Autonomous Mobile Robots)由数翔科技自主研制规划制作而成，标志着数翔科技无人驾驶商用车在半关闭场景的商业化落地。数翔科技为港口供给的TAAS服务分为硬件：AMRs无人驾驶集装箱电动运送车；以及软件：车队办理体系FMS（Fleetmanagementsystem），和场端V2X通讯体系。
数翔科技三个阶段的布局思路
数翔科技联合开创人、CEO杨希以为，只有为港口客户供给包括车辆、车队办理体系、场端智能通讯渠道等软硬件完好的服务，为不同场景的港口客户供给彻底定制化的服务，而且经过港口客户严厉的测验要求，才干真实完成无人驾驶商业落地。
数翔科技联合开创人，轮值CTO黄晨彬表明，AMRs是依据人工智能为中心的全新物种，比传统AGV愈加智能。AMRs与AGV都是把物品从A点带到B点，但它们的导航运转方法彻底不同，AMRs不受固定导航符号物的轨道约束，可实时感知环境，灵敏及时规划大局途径；与此一起，当有障碍物出现在规划好的途径中时，AMRs可以经过本身的“才智”判别障碍物类型，并奇妙避开，削减突发事情对车队功率的影响。此外，AMRs可以彻底轻松应对受管控的人车、车车混行半关闭场景，可运用于港口、物流园区、矿区、高速等多场景。数翔科技的AMRs无需固定轨道，对老码头主动化晋级友爱。单车可以完成部分途径优化，可以有用做到停障和避障，随时接纳来自TOS体系下发的新地址、新任务、新途径。
一起，相较于无人驾驶内集卡，数翔科技的AMRs依据港口实践工况优化规划，整个体系响应速度更快，可以完成双向行进、液压举升、50°角斜行等车辆结构立异功用，并为码头方供给主动充电、换电能源办理计划，在保证8~12小时续航才能的前提下，有用进步港口运营功率，下降港口运营本钱。数翔科技团队完好把握了整车规划、三电（电池、电机、电控）体系控制，车辆主动驾驶、场端智能通讯渠道等中心技能。经过打通底层自研算法和AMRs的悉数VCU接口，数翔科技可以彻底依据港口客户实践需求去做定制化的整车和主动驾驶计划规划。“比如在香港的码头，由于场所狭小，咱们会规划具有更小转弯半径和更大转向视点的AMRs交给客户，保证AMRs运送集装箱的灵敏性”，杨希解释道。
与其它主动驾驶计划比较，数翔科技有何特色？数翔科技联合开创人、首席战略官杨亚都以为有以下几点：
定位精确：挑选中集车辆（集团）作为战略协作伙伴，紧贴客户在安全前提下，完成物流功率进步的终极需求；
深度了解ToB商业模式的长期性、稳定性、替换周期久；
首要挑选服务职业界超级大客户，取得不同场景头部客户高度认可；
步步为营，在确认商场有实践需求后，提早布局海港外的第二场景——废物转运车商场运用。“现在，咱们现已在和全球某特大城市废物转运中心推动无人驾驶废物转运车协作。”杨亚都说到。
无人驾驶总监陶圣博士称：“主动驾驶环境感知需求多种传感器，首要有激光雷达、毫米波雷达和摄像头号。商用车所需求的场景多是归于关闭性或许半关闭性质，其场景的单一性和可控性对传感器的快捷性和确认性上挑选更具优势。比如在港口这样的特定场景之下，对传感器的要求就比较确认，相机的同步性要求不是特别的杂乱，可以很便利找到合适的零部件。”
数翔科技联合开创人、CEO 杨希以为：
数翔科技正向规划车辆底盘、VCU和线控体系，在精度和可靠性方面，高于改装底盘或许拖头，能完成批量出产；
专为港区定制的主动驾驶计划：不只供给智能化车辆，还供给了场端辅佐计划、后台调度体系；经过对用户逻辑的深化了解，缩短场景，减低算力要求，并经过分布式和边际核算，打通车规级供给；
在环境感知方面，可以完成多种传感器交融的单车智能，结合高可靠性的场端设备，完成了全天候无死角的港区厘米级定位和磕碰零漏检；
车队调度方面，既能部分完成比拖头更灵敏的正反向无差别行进、小半径转弯、斜行绕障，也能在大局完成比AGV更高效的车队调度。运用一次测绘、事情驱动更新的语义地图，和高效易用的地图东西链，使得用户的保护作业量极低；主控核算机、MDC、VCU、ECU供给功用安全和失效防护。
数翔科技开创股东之一为港股上市公司中集车辆集团（SEHK:01839）。中集车辆执行副总裁兼COO叶剑峰先生与技能总监李晓甫博士在数翔科技别离担任董事长和董事。他们以为，中集车辆作为全球最大的专用车与半挂车出产商，在全球稀有家出产制作基地，未来将会支撑数翔科技量产交给，并完善供给链端的优化办理。中集车辆的支撑背书将增加数翔科技的商业化落地速度。除镇江港，数翔科技现已和全球数家吞吐量前十的海港达成了进场协作意向。
数翔科技的主动驾驶团队班底因由原百度无人车团队和上海交大的博导团队组成。无人驾驶总监陶圣博士在商用车主动驾驶、场端智能V2X渠道范畴有丰厚的研讨经历。轮值CTO黄晨彬曾在上汽商用车和捷豹路虎有超越15年整车规划和开发经历。首席战略官杨亚都曾在硅谷风投组织Plug and Play专心人工智能，主动驾驶出资和立异咨询作业。数翔科技联合开创人、CEO杨希结业于上海交通大学，取得了MBA和工程硕士学位，曾在德州仪器、戴尔集团有超越十年的芯片项目办理、供给链办理的经历。
